HTML bruto deve funcionar, você também pode usar Commonmark.
O HTML resultante é
<img src="https://...image.png" alt="texto alternativo aqui" title="texto do título aqui" width="511" height="500">
Você pode verificar isso pressionando a tecla f12 no seu navegador e inspecionando o HTML renderizado, acima ↑
Observe a presença do texto ALT e TITLE no HTML resultante.