Migrate a mailing list to Discourse (mbox, Listserv, Google Groups, etc) を参照してください。既存のユーザーはメールアドレスで照合されます。存在しないメールアドレスを持つユーザーは新規作成されます。Yahoo グループで異なるメールアドレスを使用していたユーザーがいる場合は、インポート後にユーザーをマージできます（https://meta.discourse.org/t/rake-task-for-merging-users/89086）。
現在のフォーラムのバックアップを取得して、まずは試すことをお勧めします。