はい。設定ファイルで独自のカテゴリマッピングを行わない場合、インポート中に必要に応じて新しいカテゴリが作成されます。phpBBのカテゴリ名と一致する既存のDiscourseカテゴリがある場合、カテゴリはマージされます。
はい、あります。私が遭遇したことを詳述したスレッドはこちらです。いくつかヒントと、インポーターの結合されたアップデートを含むリポジトリがあります。
正確な条件は覚えていませんが、はい、ユーザーはインポート中に自動的にマージされます。