Você não precisa se preocupar com o endpoint do S3 se estiver usando o AWS S3; isso só é relevante se estiver usando algo compatível com S3 (por exemplo, DO Spaces).
Para migrar os uploads existentes para um bucket S3, você precisa executar uma tarefa rake: rake uploads:migrate_to_s3
E essa tarefa exige que você configure os parâmetros do S3 por meio de variáveis de ambiente.