Existem muitos scripts de migração de fóruns inteiros, mas nunca ouvi falar de uma ferramenta apenas para configurar categorias vazias.
Se a perspectiva de criar suas categorias pela interface parece muito trabalho, você poderia ter muitas categorias… 
Depois de criar algumas, você pega o jeito. Eu não faço isso há um tempo, e acabei de adicionar uma nova categoria com cor básica, posição e configurações de permissão com um tópico de boas-vindas atualizado em cerca de 90 segundos: (vídeo)
(Observo que várias das categorias no menu visto ali são limitadas a um grupo ou outro. Como administrador, eu vejo tudo, mas a maioria dos membros vê apenas 6 ou 7 categorias na lista deles.)