Existem 2 partes
O acima está nas preferências do usuário do Discourse. Se eles optarem por não fazer isso, talvez seja necessário habilitar no navegador móvel?
Após adicionar à tela inicial (Android), pode ser necessário usar as preferências do Android para garantir as notificações.
Você deseja que as pessoas usem notificações como @members. Um @grupo pode ser melhor. Embora as notificações possam ainda ter atrasos em comparação com um aplicativo de chat.
No Discord, alguns usam um script de bot para verificar postagens de tags de tópicos ou usuários. Não tenho certeza se o WhatsApp tem isso ou não.