Não encontrei como, na interface ou na documentação, provavelmente perdi alguma coisa…
Clique no ícone de lápis ao lado do título do tópico. Você pode então escolher uma nova categoria e clicar em salvar.
Aqui ou em outro lugar?
Se aqui, você não pode.
Se em outro lugar e você tem nível de confiança alto o suficiente e está no período de edição, então como Josh orientou.