Crea una publicación en un MP o en una categoría como Staff, e incluye la imagen deseada en la publicación. Esto subirá la imagen a Discourse y la hará disponible. En la publicación resultante, puedes hacer clic derecho en la imagen para obtener la URL donde ha sido subida.
También podrías crear un componente de tema que incluya la imagen como un activo. Para eso, necesitarás seguir algo como Include assets (e.g. images, fonts) in themes and components.