この手順に従って、歓迎メッセージの名前変更と更新を行いました。
はい、新規ユーザーはサインアップして初めてログインしたときにこのメッセージを受け取ります。
共有したリンクを使用して、スタッフアカウントから discobot にメッセージを送信することはできますが、新規ユーザーアカウントからは送信できません。