Sim, no Horizon (mobile), mas abrindo primeiro o chatbot em /discourse-ai/ai-bot/conversations e, em seguida, o chat completo.
Observação: estou usando o componente de tema F Nav para permitir o acesso ao chat a partir da página completa do chatbot, e ele não está disponível na interface padrão do Discourse. Mas qualquer pessoa pode digitar a URL e acredito que encontrará o mesmo comportamento descrito.