彼らは独自の用語を使用していますが、本質的には標準的な SMTP サーバーに接続しているため、認証が必要です。
Teammates セクションへ移動してください - https://app.sendgrid.com/settings/teammates
そこにはメール送信が可能なアカウントの詳細が表示されます：
「Username」列の値が、Discourse の設定 DISCOURSE_SMTP_USER_NAME に入力する必要がある値です。
したがって、「Username」が SK2019 の場合、以下のような設定になります：
DISCOURSE_SMTP_ADDRESS: smtp.sendgrid.net
DISCOURSE_SMTP_PORT: 587
DISCOURSE_SMTP_USER_NAME: SK2019
DISCOURSE_SMTP_PASSWORD: 'xxxx.xxxxxx.xxxx'