実際に自分のフォーラムでテストしてみたところ、以下のような結果になりました。
まず、スタッフとTL3（Tier 3）がアクセスできるカテゴリを作成し、その後スタッフ専用のサブカテゴリを作成しました。
TL3カテゴリを使ってテストアカウントで1つのトピックを作成し、自分のメインの管理者アカウントで3つのトピックを作成しました。その結果は以下の通りです。
TL3側からは親カテゴリは見えるものの、プライベートなサブカテゴリは表示されません：
一方、スタッフ/管理者側からは次のように表示されます：
@JammyDodger に確認した結果、この問題は Contribute > Bug に移動しました。週末をお楽しみください！