O primeiro mostrará as categorias e seus tópicos, mas o acesso aos tópicos ainda é restrito.
O segundo permite que você mostre as categorias privadas ao lado daquelas que um usuário pode acessar normalmente, mas eles não podem ver os tópicos ou seu conteúdo.
Se você for um cliente hospedado, eu recomendaria o segundo, pois é um componente de tema e uma instalação simples. Se não for, considere o plugin, mas apenas se os títulos dos tópicos em suas categorias privadas não forem confidenciais.