Acho que o Firefox está trabalhando ativamente para adicionar suporte a passkeys em geral, mas ainda não está 100% implementado se eu estiver interpretando este gráfico corretamente.
Dependendo da sua versão e sistema operacional, ele pode ainda não estar disponível. Fiz um teste rápido no macOS e iOS, e a autenticação por passkey estava disponível e funcional para mim aqui no meta.discourse.org.