Esta función me recuerda al módulo principal de Drupal llamado “Book”. Hay un documento general sobre él en https://www.drupal.org/docs/8/core/modules/book/overview, que a su vez es un trabajo en progreso, pero esa sección en sí misma utiliza el módulo; la documentación de Drupal son varios “libros” en este sentido.
El módulo “Book” es la razón por la que me enamoré de Drupal 5 (nuestra relación se ha… enfriado desde entonces 
), y por alguna razón nunca he visto su implementación copiada en otros sistemas; incluso WordPress no tiene una estructura ordenada lista para usar (a menos que tu orden sea por fecha).