Você estava executando a tarefa rake no console do Rails, o que não funciona. Mas, ao executá-la corretamente, você notará que a tarefa rake não existe mais. 
Em vez disso, recomendo usar o método de “Atualização Manual” descrito em Atualizar categorias e tópicos pré-semeados. Editei os passos em How to regenerate FAQ and TOS pages? - #2 by gerhard de acordo.