没问题。只要事情在推进，或者至少让人感觉在推进，那就没什么大不了的。从绝对意义上说，大家是可以直接语音交流的，但我并不认为这样会更快或更好（实际上可能恰恰相反）。
关于导航，@Benjamin_D 已经给出了解决方案。
至于前面提到的第一个问题，正如上文所述，这里的“看到”具体指什么？是指完全无法访问或不可见，还是仅仅指内容不出现在群组的“活动”标签页中？（但内容在其他地方仍然可见且可访问）。
如果我们用“上电视”来类比公开活动，你是只想让它不出现在电视节目单里？还是让它根本不上电视，或者干脆无法收看这个频道？
公开的内容要么可见，要么不可见（即将其设为私有，但这也会限制潜在参与者的数量，从而限制可能的讨论），要么完全无法访问（即根本不存在公开部分。在这种情况下，如果这是他们唯一能访问的内容，显然就不会有“群组之外”的讨论了）。此外，可能还需要考虑私信（MPs）的问题。最坏的情况下，你也可以为每个人群创建多个独立的论坛，这样他们就会完全分开，并且可以应用不同的设置/参数。这也是一种可行的解决方案。