Creo que hay un malentendido (si no me equivoco): un grupo está vinculado a los usuarios (es un atributo de los usuarios: pertenecen o no a un grupo), mientras que una categoría se aplica a los hilos de mensajes (en qué categoría se encuentra cada hilo). No creo que estés colocando “grupos dentro de una categoría”, a menos que te refieras a que has creado categorías cuyo acceso está restringido únicamente a ciertos grupos.
Ves la actividad de los miembros del grupo. Un grupo es simplemente una selección de miembros. ¿Qué entiendes por una actividad “relacionada con el grupo”? ¿Solo lo que ocurre en una categoría cuyo acceso está limitado al grupo?
(Suponiendo que he entendido correctamente)