Sarà difficile! E più complicato di quanto ne valga la pena, secondo me. Se quegli URL brevi ti sono essenziali, potresti fare meglio a usare semplicemente WordPress, dove puoi avere un maggiore controllo sugli URL.
Quanti capitoli ci saranno? Forse puoi farlo solo tramite la navigazione del forum. Invia le persone al forum e assicurati che possano poi cliccare per andare al capitolo che desiderano.