最終的に、カテゴリを新規として定義したり、settings.yml ファイルですべてのマッピングを行ったりすることなく、phpBB3.3.3 ダンプファイルを使用することができました。
元の phpBB_mysql.sql ダンプファイルでは、マイグレーション スクリプトはカテゴリのロード段階で停止し、「空のカテゴリ本文」に関するエラーが表示されます。
これは、メインのカテゴリ（親カテゴリを持たないカテゴリ）の「phpbb_forums」テーブルの「forum_desc」フィールドで発生します。
最初のカテゴリを部分的にインポートした後、残りは明らかに混乱します。
新規インストールを使用して、上記のテーブルフィールドにテキストを入力すると、この問題は解決するようです。