Esta extensão tornou-se disponível como uma extensão “confiável” no PostgreSQL 13+, onde pode ser habilitada por qualquer usuário.
Como você está executando uma versão mais antiga do PostgreSQL, terá que contornar isso, instalando e habilitando esta extensão para o usuário Discourse e, potencialmente, tentando enganar o Discourse para que considere esta extensão como já instalada. Ou então, migrar para a versão atual suportada do PostgreSQL.