Lo único que acabo de notar es que mi VPS usa vfs en lugar de los aufs u overlay sugeridos.
Sin embargo, según esto Can't run ./launcher rebuild app - Docker storage driver is unsupported - #45 by david, no debería ser nada importante, y por lo tanto ejecutamos el lanzador con --skip-prereqs, porque de lo contrario ni siquiera podemos ejecutar Discourse.
Me pregunto si hay algo más en ese requisito del controlador de almacenamiento.