削除されたカテゴリを復元する

それを自動化する方法はないと思います。もし何十ものカテゴリがあるなら、レールコンソールで自動化するのが良いでしょうが、数がそれほど多くないのであれば、ユーザーインターフェースで操作する方が簡単かもしれません。

Category.create

と入力すると、カテゴリのフィールドを確認できます。その後、以下のようなコマンドで

Category.create (name: 'タイトル'......)

コマンドが成功するために十分な情報を指定します。管理者のバルク操作にもヒントがあるかもしれません。