Como entendi, links para a mesma categoria serão renderizados com o título da página e todos os links para outras áreas restritas serão renderizados apenas com a URL simples, que, na maioria das vezes, já inclui o título da página de forma amigável para URL.
Adicione uma configuração do site que permita a renderização de URLs completas, contendo (a maioria) do título, com o nome da página e URLs curtas (/t/id/) sem.