Creo que también existe un script de Automatización que te permite añadir personas a grupos automáticamente en función del Campo Personalizado de Usuario que seleccionen al registrarse (o en cualquier momento, dependiendo de cómo lo configures). Por ejemplo:
Crear los grupos:
Crear el Campo Personalizado de Usuario:
Crear la Automatización:
Registro:
Verlos añadidos al grupo: 
Dato curioso…
Si utilizas el disparador ‘Recurrente’ en lugar de ‘El usuario inicia sesión por primera vez’, necesitarás usar el ID de user_field en lugar del nombre del campo de usuario, pero puedes obtenerlo del JSON correspondiente si lo necesitas en /admin/customize/user_fields.json (en este caso, el mío es 4).
N.B.: (observa el formato de user_field_4)