Sí, por favor consulta Setup DiscourseConnect - Official Single-Sign-On for Discourse (sso). Este es exactamente el caso de uso para el inicio de sesión único (SSO).
Con SSO, sin embargo, no necesitarías invitarlos. Simplemente visitarían tu instancia de Discourse y se iniciarían sesión automáticamente si ya han iniciado sesión en tu aplicación. Si aún no han iniciado sesión en tu aplicación, Discourse los redirigirá a tu aplicación para que inicien sesión y luego serán redirigidos automáticamente de nuevo a Discourse.