アルゴリズムはすべてブラックボックスですが、What Is A URL And Why Do They Matter For SEO? - Moz には次のように記載されています。
キーワードを含む URL を使用するとサイトの検索表示性が向上する可能性はありますが、URL 自体がページのランキング能力に大きな影響を与えることは一般的ではありません。したがって、考慮する価値はありますが、単にキーワードを含めるために、実用性の低い URL を作成しないでください。
ページの内容に加え、カテゴリに関するいくつかの強力なシグナルも送信しています（サイト階層に基づいて、Google はこのサポートトピックが meta.discourse.org/c/support からリンクされていることも把握しています）。
@Falco が述べたように、ページタイトルにカテゴリを追加しましたが、breadcrumb にカテゴリを含む適切な schema.org マークアップも備えています。
これらのシグナルは十分に強いため、Google は検索結果に完全な URL の代わりにカテゴリのパンくずリストを表示します。
Google はすでに上記の例のリンクが「howto」ページ階層内にあることを把握しているため、URL にカテゴリを含めることで何か変化が生じることは驚きでしょう。