Para que conste: Discourse Core tiene la capacidad de hacer esto desde febrero de 2021. Es posible que busquemos hacerlo más visible en el futuro, pero por ahora puedes editar manualmente el markdown de la imagen y establecer una como miniatura.
Por defecto, Discourse usará la primera imagen en el OP del tema. Si deseas seleccionar una imagen diferente del OP, agrega |thumbnail al markdown. Por ejemplo
 << esta será la miniatura
(esto se discutió originalmente en el tema oficial Topic List Thumbnails, pero esta función principal de selección de miniaturas no es específica de este componente temático)