Para constar: o Discourse Core tem a capacidade de fazer isso desde fevereiro de 2021. Podemos considerar torná-lo mais descoberto no futuro, mas por enquanto você pode editar manualmente o markdown da imagem e definir uma como miniatura.
Por padrão, o Discourse usará a primeira imagem no OP do tópico. Se você quiser selecionar uma imagem diferente do OP, adicione |thumbnail ao markdown. Por exemplo
 << esta será a miniatura
(isso foi originalmente discutido no tópico oficial Topic List Thumbnails, mas este recurso principal de seleção de miniaturas não é específico deste componente de tema)