FAQ トピックに関連するサイト設定名は guidelines_topic_id です。
私はこの投稿で見つけました：How to fix faq, privacy policy and tos page? - #3 by rieko
まず、古い利用規約（TOS）、プライバシーポリシー、FAQ のトピックが存在するか確認するのが良いかもしれません。Rails コンソールから各サイト設定の値を確認し、UI を通じて削除されたトピックが見つかるか確認してください。
tos_topic_idprivacy_topic_idguidelines_topic_id
各設定から返された ID を使って、/t/-/<設定値から取得したトピック ID> にアクセスすることで削除されたトピックを探せます。トピックが存在すれば、ユーザーインターフェースを通じて復元できるはずです。もしトピックが存在しない場合、Staff カテゴリに新しいトピックを作成すればよいと考えられます。その後、上記で挙げた各設定の値として、作成したトピックの ID を設定できます。私は実際に試したことはありませんが、もし貴方のサイトでの変更が不安な場合は、私のローカル開発環境でテストすることも可能です。