@Thomas_G こんにちは！ご協力ありがとうございます。
ページが存在するか確認しました。
Topic.with_deleted.exists?(SiteSetting.guidelines_topic_id)
Topic.with_deleted.exists?(SiteSetting.tos_topic_id)
Topic.with_deleted.exists?(SiteSetting.privacy_topic_id)
結果はすべて true だったため、復元を試みました。
faq = Topic.with_deleted.find(SiteSetting.guidelines_topic_id)
tos = Topic.with_deleted.find(SiteSetting.tos_topic_id)
pp = Topic.with_deleted.find(SiteSetting.privacy_topic_id)
faq.recover!
tos.recover!
pp.recover!
ターミナル上では復元が成功しましたが、/faq、/toc、/privacy でエラーが表示されました。
その後、ターミナルからそれらのトピックの topic_id を確認し、URL を /admin/site_settings/category/legal に設定しました。
これでページは正常に動作しています。ありがとうございました！