No estoy seguro de lo que quieres decir exactamente, pero aquí hay un plugin que muestra las categorías en una barra lateral. Si prefieres que aparezcan arriba en lugar de a un lado, quizás puedas reescribirlo para lograrlo, pero a menos que tengas solo unas pocas categorías, no sé cómo podrías acomodarlas todas en la parte superior.
Si tienes tan pocas categorías que caben arriba, podrías agregar enlaces estáticos a ellas con algo como: