Não tenho certeza do que você quer dizer exatamente, mas aqui está um plugin que mostra categorias em uma barra lateral. Se você quiser que elas fiquem acima em vez de ao lado, talvez consiga reescrevê-lo para fazer isso, mas, a menos que você tenha apenas algumas categorias, não sei como caberiam todas acima.
Se você tiver poucas categorias o suficiente para que elas caibam acima, poderá adicionar links estáticos para elas com algo como