Wenn Sie möchten, dass jede Kategorie die Themen in der Themenliste filtert, dann empfehle ich die Verwendung des Discourse Docs Plugins und die Festlegung dieser Kategorie als Ihre Dokumentationskategorie. Auf diese Weise können Sie die Filterfunktion des Plugins nutzen. Sie können es hier auf Meta unter /docs in Aktion sehen.
Wenn Sie jedoch rein die Kategorien als Links zu jeder Kategorie anzeigen möchten, können Sie versuchen, das Layouts Plugin hinzuzufügen, das ein Framework für das Hinzufügen von benutzerdefinierten Layout-Widgets auf der linken oder rechten Seitenleiste ist. Nach dem Hinzufügen des Plugins würden Sie dann das Category List Widget installieren, um die Kategorien anzuzeigen.
Alternativ sieht die Right Sidebar Blocks Theme-Komponente auch wie eine gute Lösung aus. Ich habe sie jedoch noch nicht ausprobiert.