Se você deseja que cada Categoria filtre os tópicos na lista de tópicos, sugiro usar o plugin Discourse Docs e definir essa categoria como sua categoria de documentação. Dessa forma, você pode aproveitar o recurso de filtragem que o plugin possui. Você pode vê-lo funcionando no Meta aqui em /docs
No entanto, se você está puramente procurando exibir as categorias como links para cada categoria, você pode tentar adicionar o plugin Custom Layouts, que é uma estrutura para adicionar widgets de layouts personalizados nas barras laterais esquerda ou direita. Após adicionar o plugin, você então instalará o Category List Widget para exibir as categorias.
Alternativamente, o Right Sidebar Blocks theme component também parece uma boa solução. Embora eu ainda não o tenha experimentado.