ここでは、テーマコンポーネントを使用するのが最善の代替案だと思います。Discourse Category Sidebars も機能する可能性があります。サイドバーを親カテゴリに設定し、サブカテゴリへのリンクのリストを含むトピックを作成できます。「新しいアイデアを追加」と「カテゴリでフィルタリング」の部分を含めることもできます。
ただし、設定には手作業が必要になります。サブカテゴリが変更されるたびに修正する必要もあります。
それ以外では、カスタム開発で対応できます。当社のホスティングをご利用のお客様は、プライベートメッセージをお送りいただければ、ご相談に応じます。同様の作業を他のお客様にも実施したことがあります。