No hay una configuración para esto, pero se puede hacer agregando CSS en admin/customize/themes
.sidebar-wrapper {
.sidebar-custom-sections {
display: contents;
}
[data-section-name="community"] {
order: -3;
}
[data-section-name="categories"] {
order: -2;
}
[data-section-name="custom-section-title-here"] {
order: -1;
}
}