El archivo XML del mapa del sitio no puede mostrar el tema completo y las publicaciones

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Además, la consulta en el OP extraería todos los MP y temas eliminados también.

Creo que necesitaría ser más como:

SELECT 
    COUNT(*)
FROM topics t
  JOIN categories c ON c.id = t.category_id
WHERE c.read_restricted IS FALSE 
  AND t.archetype = 'regular'
  AND t.deleted_at IS NULL