Sí, puedes agregar un paso de filtro en Zapier para filtrar las publicaciones por su ID de categoría. Sin embargo, no estoy seguro de si los filtros de Zapier solo están disponibles en los planes premium. Echa un vistazo a las secciones «Configurar qué publicaciones recuperará el Zap» y «Agregar un paso de filtro para un control más preciso de las publicaciones» de este tema: Use the Zapier Discourse Zap Templates.
Si tienes un plan premium de Zapier, será más económico utilizar un webhook de Discourse que un filtro de Zapier para controlar qué publicaciones activan el Zap. Si un Zap se detiene por un filtro, aún se cuenta como una tarea en Zapier.