はい、Zapier でフィルターステップを追加して、投稿をカテゴリ ID でフィルタリングできます。ただし、Zapier のフィルターがプレミアムプランでのみ利用可能かどうかは確信が持てません。このトピックの「どの投稿を取得するかを設定する」および「投稿をより細かく制御するためのフィルターステップの追加」セクションをご覧ください：https://meta.discourse.org/t/using-the-zapier-discourse-zap-templates/121603。
Zapier のプレミアムプランを利用している場合、どの投稿が Zap をトリガーするかを制御するには、Zapier のフィルターを使用するよりも Discourse の Webhook を使用した方がコストを抑えられます。フィルターで Zap が停止しても、Zapier 上ではタスクとしてカウントされます。