Gracias a todos. Parece que esto es un problema de Markdown y no solo de Discourse, y hay dos soluciones potenciales cuando una frase entre paréntesis termina con una URL:
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Rodear la URL con corchetes angulares, aunque esto no muestra la URL como título del tema y el enlace no funcionará cuando se cite.
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Simplemente omitir el punto. Esto es lo que había hecho antes de preguntar aquí.