Se você não está familiarizado com Javascript e Discourse, isso não será fácil, mas eis como eu procederia:
Existe uma saída de plugin chamada topic-title que você pode usar para adicionar conteúdo no topo de um tópico. Você pode adicionar a navegação do template d-navigation lá… mas também precisará de algum JS personalizado para passar os parâmetros corretos, pois alguns não estão prontamente disponíveis na página do tópico por padrão.
Saídas de plugin e templates são abordados um pouco aqui: Developing Discourse Themes & Theme Components