¿Alguien tiene esto funcionando en StorJ S3?

No hay respuestas realmente sencillas a tus preguntas: la documentación de StorJ dice que sí es posible el acceso público a las cargas, pero no es exactamente sencillo.
(No soy usuario de AWS, así que no pude comparar los dos).

Tu segunda pregunta, puede que no la entienda del todo: “¿descargado” sin una clave? Técnicamente, ¿solo enlazaríamos a un archivo? Pero el enlace se generaría usando una clave (al menos ese es mi proceso de pensamiento al respecto), no estoy seguro de que podrías descargarlo.

Acceso a archivo cargado en Storj

Acceso público a buckets en StorJ

Incluso mirándolos, no estoy seguro de si se pueden incorporar a discourse.
(Mientras investigaba esto, veo que Storj está usando discourse para su foro, ¿quizás debería preguntarles cómo están manejando las cargas?)