Gracias
Una parte resuelta; aún así sería bueno tenerlo como funcionalidad.
Para aquellos que necesiten una consulta para extraer etiquetas con grupos de etiquetas en el formato que también se utiliza para la carga de etiquetas / grupos de etiquetas, la siguiente consulta lo hará:
SELECT t.name as tag, tg.name as "tag group"
from tag_groups as tg
left join tag_group_memberships as tgm on tg.id = tgm.tag_group_id
left join tags as t on tgm.tag_id = t.id
where tg.name = 'boards-and-microcontrollers'
order by tg.name asc, t.name asc
A continuación, puede guardar en CSV (o JSON) después de ejecutar la consulta.