Grazie
Una parte è stata risolta; sarebbe comunque bello averla come funzionalità.
Per coloro che necessitano di una query per estrarre tag con gruppi di tag nel formato utilizzato anche per il caricamento di tag / gruppi di tag, la query seguente lo farà
SELECT t.name as tag, tg.name as "tag group"
from tag_groups as tg
left join tag_group_memberships as tgm on tg.id = tgm.tag_group_id
left join tags as t on tgm.tag_id = t.id
where tg.name = 'boards-and-microcontrollers'
order by tg.name asc, t.name asc
Successivamente è possibile salvare in csv (o json) dopo aver eseguito la query.