Obrigado
Uma parte resolvida; ainda seria bom tê-lo como uma funcionalidade.
Para aqueles que precisam de uma consulta para extrair tags com grupos de tags no formato que também é usado para o upload de tags / grupos de tags, a consulta abaixo fará isso
SELECT t.name as tag, tg.name as "tag group"
from tag_groups as tg
left join tag_group_memberships as tgm on tg.id = tgm.tag_group_id
left join tags as t on tgm.tag_id = t.id
where tg.name = 'boards-and-microcontrollers'
order by tg.name asc, t.name asc
Em seguida, você pode salvar em csv (ou json) após executar a consulta.