Cambiar de versiones beta a estables

Eso es incorrecto: los errores también se corrigen en stable: Commits · discourse/discourse · GitHub
Y como no hay (casi) nuevas características, prácticamente no se introducen nuevos errores.

Pero la pregunta no era si, sino cómo:

Espera a que 2.4.0 esté disponible y luego busca la línea #version: tests-passed en tu app.yml, cámbiala por version: stable y vuelve a compilar.
(no olvides eliminar también el #)