¿Dije que no estaba probado? 
No puedo ofrecerte mucha ayuda para depurar en este momento, pero aquí tienes una versión actualizada que debería solucionar ese problema, además de eliminar una comprobación redundante en la segunda acción:
add_action( 'create_category', 'discourse_create_category', 10, 1 );
function discourse_create_category( $term_id ) {
$category = get_term_by( 'id', $term_id, 'category' );
$name = $category->name;
$path = '/categories.json';
// Use the WPDiscourse plugin to generate a new category
$utils = new \WPDiscourse\Utilities\PublicPluginUtilities();
$utils->discourse_request(
$path,
[
'method' => 'POST',
'name' => $name,
]
);
}
add_action( 'set_object_terms', 'discourse_set_object_terms', 10, 1 );
function discourse_set_object_terms( $object_id ) {
if ( ! metadata_exists( 'post', $object_id, 'publish_to_discourse' ) ) {
// Enable publishing in Discourse, during initial save only.
update_post_meta( $object_id, 'publish_to_discourse', true );
$discourse_publish_option = get_option( 'discourse_publish' );
// set the Discourse category based on WP category
if ( is_array( $discourse_publish_option ) ) {
$categories_list = wp_get_post_categories( $object_id );
update_post_meta( $object_id, 'publish_post_category', $categories_list[0]->name );
}
}
}
7.4 está a solo unos tres meses de su fin de soporte, así que realmente deberías empezar a planificar la actualización de tu entorno de alojamiento, si aún no lo has hecho 