これはCommonMark 仕様 § 4.6 — HTML ブロックで定義された、完全に指定され、標準準拠の動作です。
重要なルールはHTML ブロック タイプ 6です。CommonMark 仕様は、div（p、blockquote、table、h1–h6、ul、ol、li、hr などと共に）をブロックレベルタグとして明示的にリストしています。パーサーがこれらのタグのいずれかで始まる行に遭遇すると、以下の終了条件を持つHTMLブロックを開きます：
終了条件：行の後に空行が続くこと。
他の例はインライン要素であり、動作が異なります。