Hola, ¡bienvenido a Meta! 
No sé mucho sobre Facebook. Veamos:
- Tema: Este es el asunto de un hilo de discusión. Contiene publicaciones.
- Publicación: Una publicación es cualquier contribución hecha a una discusión. Puede ser el mensaje inicial.
- Respuesta: Una publicación se dirige directamente a una publicación anterior dentro del tema o para continuar la discusión.
Una publicación, comentario y respuesta son esencialmente lo mismo: mensajes que contribuyen a la discusión.
El término comentario no se usa mucho aquí. Sin embargo, se usa en el plugin Discourse Post Voting, que representa las pequeñas respuestas debajo del voto. (Gracias a Jammy por informarme sobre ello)
¿Queda claro?